《工業(yè)機(jī)器人靜電安全規(guī)范》

目的及意義

我國(guó)已經(jīng)成為電子產(chǎn)品的加工基地，隨著“機(jī)器人+應(yīng)用”的深入推動(dòng)，越來(lái)越多的機(jī)器人進(jìn)入靜電防護(hù)區(qū)執(zhí)行任務(wù)。靜電放電是引發(fā)電子產(chǎn)品及電子元器件性能衰退、功能失效的重要隱患之一，通常電子元器件被ESD損壞后沒(méi)有明顯的界限，特別是潛在的損壞，即使精密儀器也很難測(cè)量其性能有明顯的變化，造成電子產(chǎn)品在一定時(shí)限以后其可靠性明顯下降，因此企業(yè)工廠建立了靜電防護(hù)區(qū)，避免靜電產(chǎn)生的危害。機(jī)器人產(chǎn)品具有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如何保障機(jī)器人靜電安全對(duì)提高電子產(chǎn)品良品率具有重要意義。通過(guò)對(duì)機(jī)器人靜電測(cè)評(píng)技術(shù)的研究，對(duì)國(guó)際靜電相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61340-5-1、IEC 61340-4-1等）進(jìn)行了CNAS授權(quán)認(rèn)可，并制定了機(jī)器人靜電安全測(cè)試方案，開(kāi)展了多項(xiàng)機(jī)器人靜電安全測(cè)評(píng)技術(shù)服務(wù)。

本標(biāo)準(zhǔn)旨在防護(hù)機(jī)器人應(yīng)用靜電安全，填補(bǔ)了機(jī)器人靜電安全技術(shù)方面的標(biāo)準(zhǔn)空白，將推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入高端電子應(yīng)用場(chǎng)景，提高電子產(chǎn)品良率，賦能電子制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的靜電安全試驗(yàn)及限值要求，包括試驗(yàn)環(huán)境要求、人員要求、樣品要求、設(shè)備要求、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人。

主要技術(shù)內(nèi)容

目的及意義

國(guó)際上的知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，如發(fā)那科、安川電機(jī)，庫(kù)卡，ABB等，擁有成熟的技術(shù)和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，質(zhì)量一致性處于較高水平。這些企業(yè)在核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)、控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)度、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等方面優(yōu)勢(shì)明顯，能夠確保不同批次的機(jī)器人在精度、速度、穩(wěn)定性、可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)上保持高度一致，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，誤差范圍較小，可滿足汽車(chē)制造、電子設(shè)備等對(duì)機(jī)器人性能要求極高的行業(yè)需求。而在國(guó)內(nèi)，大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)經(jīng)過(guò)不斷發(fā)展和技術(shù)積累，在質(zhì)量一致性方面取得了較大進(jìn)步，部分產(chǎn)品能在中高端應(yīng)用場(chǎng)景中與國(guó)際品牌競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩(wěn)定性不斷提升，目前仍有較大的提升的空間。然而，眾多中小企業(yè)仍面臨較大挑戰(zhàn)。一方面，技術(shù)力量相對(duì)薄弱，在機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試過(guò)程中可能存在技術(shù)參數(shù)不準(zhǔn)確、工藝不穩(wěn)定等問(wèn)題，導(dǎo)致不同批次的機(jī)器人產(chǎn)品性能存在差異；另一方面，生產(chǎn)規(guī)模較小，難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)人工操作的依賴程度較高，人工操作的不確定性影響了機(jī)器人的質(zhì)量一致性。總體而言，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)質(zhì)量一致性在不斷提升，但行業(yè)內(nèi)仍存在一定的差距，需要進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量管理，以提高整體的質(zhì)量一致性水平。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定可以更好的規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)，為工業(yè)機(jī)器人整機(jī)的一致性評(píng)價(jià)提供統(tǒng)一的方法和要求，使不同生產(chǎn)廠家、不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人在性能、質(zhì)量等方面有一個(gè)可比較的標(biāo)準(zhǔn)框架，減少市場(chǎng)上產(chǎn)品質(zhì)量的參差不齊，規(guī)范工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)秩序。

范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人一致性評(píng)價(jià)程序、基本要求、評(píng)價(jià)方法及要求、評(píng)價(jià)結(jié)果、記錄和報(bào)告。

本文件適用于工廠工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線末端合格的工業(yè)機(jī)器人。

主要技術(shù)內(nèi)容

《SCARA機(jī)器人 通用技術(shù)條件》

目的及意義

SCARA 機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人，具有4個(gè)軸和4個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，包括沿 X、Y、Z 方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度，它具有高精度、高速度的特點(diǎn)，適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于3C電子、白色家電、塑料五金、新能源、汽車(chē)電子以及食品醫(yī)藥等行業(yè)，產(chǎn)業(yè)潛力巨大。

本文件填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外SCARA機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)空白，規(guī)范SCARA機(jī)器人行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升產(chǎn)品可靠性與兼容性，降低企業(yè)調(diào)試和維護(hù)成本，同時(shí)推動(dòng)3C電子、半導(dǎo)體等高端制造領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)，助力智能制造的高效發(fā)展。

范圍

本文件規(guī)定了SCARA機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人”）。

主要技術(shù)內(nèi)容