2024年11月12日上智協(xié)標(biāo)〔2024〕15號(hào)，上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)下達(dá)了關(guān)于《人形機(jī)器人平均無故障時(shí)間測(cè)試與評(píng)定》等10項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知。

1：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集分類與編碼

范圍：

本文件規(guī)定了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集的分類原則、分類方法、編碼與代碼表。

主要技術(shù)內(nèi)容：

第4章 分類：包括分類原則和分類方法；

第5章 編碼與代碼表：包括人形機(jī)器人領(lǐng)域代碼；應(yīng)用領(lǐng)域編碼與代碼表；數(shù)據(jù)要素編碼與代碼表（包括環(huán)境感知數(shù)據(jù)、本體狀態(tài)數(shù)據(jù)）；

第6章 分類標(biāo)引示例：給出人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)據(jù)集分類、人形機(jī)器人數(shù)據(jù)要素?cái)?shù)據(jù)集分類的示例。

2：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)標(biāo)注

范圍：

本文件規(guī)定了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)說明文檔、數(shù)據(jù)標(biāo)注質(zhì)量特性、標(biāo)注與質(zhì)控流程以及標(biāo)注結(jié)果交付與驗(yàn)證要求。

本文件適用于人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)標(biāo)注活動(dòng)。

主要技術(shù)內(nèi)容：

第4章 標(biāo)注任務(wù)說明文檔：包括標(biāo)注任務(wù)分類、標(biāo)注任務(wù)描述；標(biāo)注任務(wù)分類規(guī)定了不同維度下標(biāo)注任務(wù)的具體分類；標(biāo)注任務(wù)描述明確標(biāo)注規(guī)則、標(biāo)注人員、標(biāo)注工具、標(biāo)注環(huán)境、數(shù)據(jù)的基本要求。

第5章 數(shù)據(jù)標(biāo)注質(zhì)量特性：包括準(zhǔn)確性、一致性、精度、可理解性、可訪問性、可移植性、保密性、可追溯性要求；

第6章 標(biāo)注與質(zhì)控流程：明確標(biāo)注任務(wù)創(chuàng)建、標(biāo)注任務(wù)分配、標(biāo)注任務(wù)實(shí)施環(huán)節(jié)的質(zhì)量管控要求以及標(biāo)注結(jié)果質(zhì)量控制與評(píng)價(jià)要求；

第7章 標(biāo)注結(jié)果交付與驗(yàn)收：規(guī)范數(shù)據(jù)標(biāo)注結(jié)果的交付與驗(yàn)收要求，明確典型數(shù)據(jù)標(biāo)注結(jié)果，包括圖像、文本、音頻、視頻、三維類型數(shù)據(jù)。

附錄A（資料性）：給出具體標(biāo)注任務(wù)描述示例。

3：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)格式要求

范圍：

本文件規(guī)定了人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集的一般要求、數(shù)據(jù)集總體框架、數(shù)據(jù)格式要求。

本文件適用于在人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集平臺(tái)中使用的人形機(jī)器人操作任務(wù)的數(shù)據(jù)集。

主要技術(shù)內(nèi)容：

第5章 一般要求：規(guī)定人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集基本要求，包括數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)語義編碼要求；主數(shù)據(jù)要求；

第6章 數(shù)據(jù)集總體框架：圖形式描述人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集的總體結(jié)構(gòu)；

第7章 數(shù)據(jù)格式要求：包括元數(shù)據(jù)格式要求、數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)格式要求、數(shù)據(jù)集共享格式要求。明確數(shù)據(jù)集的元數(shù)據(jù)（包括視覺元數(shù)據(jù)、聽覺元數(shù)據(jù)、附件音頻元數(shù)據(jù)、觸覺元數(shù)據(jù)、嗅覺元數(shù)據(jù)、味覺元數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)元數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)元數(shù)據(jù)）具體數(shù)據(jù)格式；明確人形機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集的存儲(chǔ)格式要求；給出數(shù)據(jù)集共享的通用要求。

附錄A（資料性）：給出主數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式示例；

附錄B（資料性）：給出元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式示例；

附錄C（資料性）：給出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換RLDS規(guī)范示例。

4：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集質(zhì)量評(píng)價(jià)

范圍：

本文件給出了人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集質(zhì)量評(píng)價(jià)原則、評(píng)價(jià)指標(biāo)、評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)組織與流程建議。

本文件適用于人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集質(zhì)量評(píng)價(jià)活動(dòng)。

主要技術(shù)內(nèi)容：

第4章 評(píng)價(jià)原則：包括數(shù)據(jù)集構(gòu)建過程質(zhì)量與數(shù)據(jù)集內(nèi)容質(zhì)量評(píng)價(jià)；

第5章 評(píng)價(jià)指標(biāo)：給出人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集具體評(píng)價(jià)指標(biāo)以及指標(biāo)描述；

第6章 評(píng)價(jià)方法：給出數(shù)據(jù)集質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)方式建議，對(duì)于定量計(jì)算的指標(biāo)給出具體的計(jì)算方法；

第7章 評(píng)價(jià)組織與流程：包括評(píng)價(jià)組織、評(píng)價(jià)流程兩部分；其中評(píng)價(jià)組織描述其構(gòu)成與評(píng)價(jià)人員資質(zhì)等內(nèi)容；評(píng)價(jià)流程描述總體流程圖、評(píng)價(jià)準(zhǔn)備、評(píng)價(jià)實(shí)施、結(jié)果評(píng)估、維護(hù)改進(jìn)4大環(huán)節(jié)的具體內(nèi)容。

附錄A（資料性）：描述人形機(jī)器人操作任務(wù)數(shù)據(jù)集通用評(píng)價(jià)細(xì)則。

5：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：人形機(jī)器人平均無故障時(shí)間測(cè)試與評(píng)定

范圍：

本文件規(guī)定了人形機(jī)器人平均無故障時(shí)間測(cè)試與評(píng)定的試驗(yàn)樣品、統(tǒng)計(jì)方案、試驗(yàn)條件、受試樣品功能和性能檢測(cè)、試驗(yàn)實(shí)施、故障判據(jù)/分類/統(tǒng)計(jì)原則及故障處理、相關(guān)試驗(yàn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)的結(jié)束和結(jié)果報(bào)告。

本文件適用于人形機(jī)器人。

主要技術(shù)內(nèi)容：

試驗(yàn)樣品、統(tǒng)計(jì)方案、試驗(yàn)條件、受試樣品功能和性能檢測(cè)、試驗(yàn)實(shí)施、故障判據(jù)/分類/統(tǒng)計(jì)原則及故障處理、相關(guān)試驗(yàn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)的結(jié)束和結(jié)果報(bào)告。

6：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：一體化關(guān)節(jié)平均無故障時(shí)間測(cè)試與評(píng)定

范圍：

本文件規(guī)定了一體化關(guān)節(jié)平均無故障時(shí)間測(cè)試與評(píng)定的試驗(yàn)樣品、統(tǒng)計(jì)方案、試驗(yàn)條件、受試樣品功能和性能檢測(cè)、試驗(yàn)實(shí)施、故障判據(jù)/分類/統(tǒng)計(jì)原則及故障處理、相關(guān)試驗(yàn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)的結(jié)束和結(jié)果報(bào)告。

本文件適用于一體化關(guān)節(jié)。

主要技術(shù)內(nèi)容：

試驗(yàn)樣品、統(tǒng)計(jì)方案、試驗(yàn)條件、受試樣品功能和性能檢測(cè)、試驗(yàn)實(shí)施、故障判據(jù)/分類/統(tǒng)計(jì)原則及故障處理、相關(guān)試驗(yàn)時(shí)間統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)的結(jié)束和結(jié)果報(bào)告。

7：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：輪式移動(dòng)機(jī)器人耐久性道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)方法

范圍：

本文件規(guī)定了移動(dòng)機(jī)器人耐久性道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)方法的測(cè)試條件、試驗(yàn)樣品、設(shè)備要求、測(cè)試流程、結(jié)果報(bào)告。

本文件適用于移動(dòng)機(jī)器人耐久性道路模擬臺(tái)架試驗(yàn)方法，包括移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、AGV、AMR復(fù)合機(jī)器人等。

主要技術(shù)內(nèi)容：

測(cè)試條件、試驗(yàn)樣品、設(shè)備要求、測(cè)試流程、結(jié)果報(bào)告。測(cè)試流程包括：路譜采集、道路譜編輯、臺(tái)架試驗(yàn)。

8：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人 早期失效測(cè)試方法

范圍：

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人早期失效測(cè)試的測(cè)試條件、試驗(yàn)樣品、設(shè)備要求、本體早期失效測(cè)試流程、控制柜早期失效測(cè)試流程、結(jié)果報(bào)告。

本文件適用于工業(yè)機(jī)器人的可靠性測(cè)試與評(píng)定，特殊場(chǎng)景使用的工業(yè)機(jī)器人可參考此方法進(jìn)行。

主要技術(shù)內(nèi)容：

• 工業(yè)機(jī)器人早期失效測(cè)試條件

• 工業(yè)機(jī)器人早期失效測(cè)試的試驗(yàn)樣品

• 工業(yè)機(jī)器人早期失效測(cè)試的設(shè)備要求，包括溫度循環(huán)試驗(yàn)箱和振動(dòng)臺(tái)等相關(guān)設(shè)備要求

• 工業(yè)機(jī)器人本體早期失效測(cè)試流程，包括試驗(yàn)前檢查、24小時(shí)單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試、48小時(shí)復(fù)合軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試

• 控制柜早期失效測(cè)試流程，包括試驗(yàn)前檢查、試驗(yàn)條件確定、試驗(yàn)實(shí)施

• 報(bào)告編寫要求

9：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：機(jī)器人協(xié)作 信息安全應(yīng)用規(guī)范

范圍：

本文件規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人信息安全防護(hù)對(duì)象與目標(biāo)要求、信息安全要求、測(cè)試方法與測(cè)試報(bào)告要求

本文件適用于指導(dǎo)機(jī)器人集成商、零部件供應(yīng)商及第三方檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，開展工業(yè)領(lǐng)域中協(xié)作應(yīng)用的機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)、驗(yàn)證、生產(chǎn)、檢驗(yàn)檢測(cè)等工作。

主要技術(shù)內(nèi)容：

第4章 信息安全防護(hù)對(duì)象與目標(biāo)要求：包括防護(hù)對(duì)象和目標(biāo)要求；

第5章 信息安全要求：包括硬件安全、通信協(xié)議與接口安全、操作系統(tǒng)及軟件安全、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境安全要求；

第6章 測(cè)試方法：對(duì)應(yīng)第5章技術(shù)要求提出試驗(yàn)方法；

第7章 測(cè)試報(bào)告：規(guī)范測(cè)試報(bào)告的內(nèi)容范圍。

10：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人一致性 第1部分 整機(jī)評(píng)價(jià)方法及要求

范圍：

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人一致性評(píng)價(jià)程序、基本要求、評(píng)價(jià)方法及要求、評(píng)價(jià)結(jié)果、記錄和報(bào)告，適用于工廠工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線末端合格的工業(yè)機(jī)器人。  

主要技術(shù)內(nèi)容：

第4章節(jié) 一致性評(píng)價(jià)程序，給出了一致性評(píng)價(jià)程序；

第5章節(jié) 基本要求，包括評(píng)價(jià)原則、評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)、樣品要求、評(píng)價(jià)人員、評(píng)價(jià)內(nèi)容、監(jiān)測(cè)要求等；

第6章節(jié) 一致性評(píng)價(jià)指標(biāo)及要求，包括評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、一致性測(cè)試方法；

第7章節(jié) 一致性評(píng)價(jià)分級(jí)，給出了一致性評(píng)價(jià)級(jí)別及指標(biāo)；

第8章節(jié) 一致性評(píng)價(jià)聲明，給出了一致性聲明的表示方式。