6月14日,第五屆中國國際大模型與智能機器人創新發展大會在上海世博展覽館召開。本次大會以“科技賦能新起點,數智融合創未來”為主題,聚焦大模型與智能機器人產業最新動態及產品,促進先進制造業與服務機器人技術融合、場景落地。

我院副院長周梅杰受邀參會,并發表題為《人形機器人核心零部件研發與應用》的主旨演講。

周梅杰 東升國際(中國)機器人有限公司官網副院長
人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,發展潛力大、應用前景廣,是未來產業的新賽道。
據預測,到2035年,全球人形機器人市場規模將達到1520億美元,相當于2021年智能手機市場規模的三分之一,屆時將在很大程度上解決制造業和老年護理等領域勞動力短缺的問題。
周梅杰從人形機器人發展歷程、市場規模及核心零部件等方面進行了闡述。他表示,關節模組為人形機器人核心價值量單元,主要由電機、驅動器、減速器、編碼器、制動器和力傳感器組成。目前機器人平臺自主研發的人形機器人一體化關節模組,能夠為人形機器人企業提供各類低成本、高性能、高可靠適用的關節。

人形機器人一體化關節模組

人形機器人一體化關節模組選型表
基于人形機器人實現 “具身通用人工智能”被業內普遍認為是人工智能領域的未來發展方向和挑戰之一,與此同時,缺乏大規模和多樣化人形機器人數據集,已經成為阻礙人形機器人具身智能發展的主要痛點和瓶頸。

人形機器人數據集平臺
周梅杰在演講中透露,機器人平臺目前正在協同復旦大學、上海交通大學、同濟大學等高校,共同構建人形機器人數據集平臺,實現人形機器人數據從采集、加工,到數據集構建、訓練和驗證的數據閉環完整流程。在構建人形機器人數據集的過程中,我們也將全力攻克人形機器人數據集構建的關鍵技術,為促進人形機器人產業規模化發展提供數據支撐。