■ 項(xiàng)目介紹

為加快機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，用智能化科技手段促進(jìn)常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進(jìn)步，推動(dòng)智慧醫(yī)療建設(shè)，東升國(guó)際(中國(guó))機(jī)器人有限公司官網(wǎng)與上海宏灘生物科技有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)出口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)。

■ 行業(yè)現(xiàn)狀

1、中國(guó)作為人口大國(guó)，醫(yī)療資源儲(chǔ)備仍不樂(lè)觀，當(dāng)出現(xiàn)大量集中采樣需求，周期性的大人群篩查和常態(tài)化檢測(cè)將給采樣醫(yī)護(hù)人員及其上下游帶來(lái)巨大壓力。

2、人工采樣存在采樣人員的手法個(gè)體差異、容易疲勞操作、動(dòng)作無(wú)法規(guī)范等諸多人為因素影響。

■ 解決方案

口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合東升國(guó)際的機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)控制、人機(jī)協(xié)作等共性技術(shù)模塊，上海宏灘基于醫(yī)療自動(dòng)化技術(shù)，與醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)專家緊密合作，充分考衡了采樣過(guò)程的安全性、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、動(dòng)作連貫性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵要素，科學(xué)分解采樣過(guò)程，讓采樣變得標(biāo)準(zhǔn)、連貫和可控。

■ 功能特點(diǎn)

●檢測(cè)者可自主完成采樣：檢測(cè)者掃描檢測(cè)碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開(kāi)始按鈕，便可啟動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始采樣操作。整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)單，無(wú)需輔助，可實(shí)現(xiàn)被測(cè)人員自主完成采樣全過(guò)程。 

●采樣時(shí)間短：采樣時(shí)間為40秒/次，日采樣量1600管。

●感知精度高：力感知精度可達(dá)0.05N，通過(guò)大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷采樣位置。

●滿足不同類別檢測(cè)：?jiǎn)稳斯堋⑽迦斯堋⑹斯堋?/p>

●安全性高：獨(dú)特的全自動(dòng)隔離膜設(shè)計(jì)，一人一膜，避免交叉感染，通過(guò)感應(yīng)式紫外線、負(fù)壓裝置與機(jī)械臂末端、按鍵處消殺裝置，實(shí)現(xiàn)易污染區(qū)域的消殺，保證機(jī)器人系統(tǒng)高效、安全的持續(xù)作業(yè)。

●標(biāo)準(zhǔn)化的采樣過(guò)程：機(jī)器人通過(guò)高一致性的伸出與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，提高采樣的標(biāo)準(zhǔn)化程度，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

●連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)：補(bǔ)料一次，可實(shí)現(xiàn)12小時(shí)的連續(xù)采樣作業(yè)，通電狀態(tài)24小時(shí)不間斷工作。

●數(shù)字化：信息傳輸，智能便捷（內(nèi)置4G/5G網(wǎng)傳模塊，具備云存儲(chǔ)功能）。

●占地面積小：2.2m*2.0m*2.4m 。

●靈活移動(dòng)：全向腳輪，可拖車(chē)。

■ 應(yīng)用場(chǎng)景

可用于口腔病灶的識(shí)別、口腔細(xì)胞樣本的采集等場(chǎng)景，服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)