針對(duì)上述需求，基于對(duì)車端的改造以及遠(yuǎn)程駕駛艙的搭建，完成一套超視距遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)駕駛員遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操控清渣車執(zhí)行任務(wù)，改善員工的安全狀況，提高員工的安全保障，推動(dòng)冶煉廠智能化發(fā)展。

爐下清渣機(jī)器人超視距控制技術(shù)系統(tǒng)主要由車端子系統(tǒng)、艙端子系統(tǒng)以及云端設(shè)備管理軟件組成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程清渣機(jī)器人監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操控。

該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，可以一對(duì)多監(jiān)控多輛車輛。一方面，當(dāng)車端子系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，通過(guò)設(shè)備管理軟件向艙端發(fā)出請(qǐng)求，駕駛員可遠(yuǎn)程對(duì)其進(jìn)行接管；另一方面，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛車輛的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，將發(fā)出警示信號(hào)給艙端操作員進(jìn)行主動(dòng)緊急遙控接管。

■ 功能特點(diǎn)

1.實(shí)現(xiàn)多視角車身環(huán)視影像，保證車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)無(wú)死角監(jiān)控；

2.通過(guò)多種安全策略，能夠保證車輛的無(wú)碰撞行駛；

3.具備智能檢測(cè)故障和預(yù)警功能，提高冶煉廠清渣效率；

4.車輛設(shè)計(jì)可以滿足高溫、強(qiáng)噪聲、粉塵以及電離輻射等惡劣環(huán)境作業(yè)需求；

5.提供支持長(zhǎng)距離的一體化遠(yuǎn)程駕駛艙及駕駛平臺(tái)系統(tǒng)，讓駕駛員能夠準(zhǔn)確的感知車端所處的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

6.實(shí)現(xiàn)一控多車，自由切換任一車輛，保證對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的全面監(jiān)控；

7.視頻和控制信號(hào)的高可靠與低延時(shí)；

8.保證系統(tǒng)的可拓展性。