針對隧道檢測存在問題,提出一種隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)，這種智能巡檢機器人系統(tǒng)能夠適應(yīng)隧道環(huán)境，而且具有高防護能力和可靠性。巡檢機器人可帶動檢測組件實現(xiàn)豎直方向伸縮升降及水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運動,提高對被測設(shè)備的檢測范圍。能有效提高監(jiān)測的客觀性、準(zhǔn)確性，并降低操作人員的勞動強度，保障線纜安全運行和人員人身安全。巡檢機器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的任務(wù)進行全自主巡檢，也可以由操作者手動控制機器人進行巡檢作業(yè)。

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■ 功能特點

巡檢系統(tǒng)以巡檢機器人為核心，搭載各種光學(xué)、聲學(xué)、化學(xué)等傳感器，對隧道設(shè)備、線纜進行全方位、全自主監(jiān)測和智能推斷，實現(xiàn)隧道設(shè)備、線纜隱患的前期預(yù)警和后期設(shè)備的狀態(tài)評估，保障隧道設(shè)備和線纜的安全穩(wěn)定運行。

隧道智能巡檢機器人特點:

1.全面檢測：智能運動控制方式，對隧道進行全方位巡檢、多角度觀測彌補監(jiān)控死角。

2.巡檢高效：實現(xiàn)自主智能運動控制，事故現(xiàn)場快速到達(dá)。

3.功能多樣：紅外、可見光、溫濕度、有害氣體超限報警，氧氣含量檢測，巡檢任務(wù)可定制。

4.動態(tài)監(jiān)測：機器人沿軌道運行，對線纜、隧道氣體濃度、溫濕度進行實時動態(tài)監(jiān)測。

5.增加升降功能;實現(xiàn)機器人對多層橋架的“X-Y”兩個維度方向的近距離精確檢測。

6.語音交互功能；可實現(xiàn)監(jiān)控室和隧道內(nèi)的實時語音交互，及隧道內(nèi)異常狀況的實時雙向告警。