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解決方案
機器人力控模組解決方案
在傳統機器人人機協作領域，針對機械臂的運動控制，一般僅實現機械臂的示教功能，使得操作者能夠柔順控制機械臂，對機械臂的運動路徑不做要求，給使用者很大的自由度控制機械臂的柔順運動。在肢體康復、打磨等醫學和工業領域需要相應的機械臂運動控制，特別是空間中機器人的運動路徑控制以及路徑上機械臂的阻抗控制。市場現有的大多數機械臂廠商一般采用電流環的方式對機械臂進行運動控制，沒有配置力覺感知相關傳感器，降低了機器人對外界作用力的感知靈敏度，控制精度較低，而配置力覺傳感器的生產廠商多將其運用于機械臂的拖動示教、恒力控制等簡單功能，沒有開發有關軌跡復現與阻抗控制相結合的功能，應用領域受到一定限制。
解決方案
■ 功能特點
（1）適配多種末端執行器
（2）人機工程抓握姿勢
（3）柔和均勻狀態光
（4）磨砂金屬與細膩按鈕
（5）緊湊布局最小化尺寸設計
（6）合理插口面板布局
（7）隱形散熱孔、美化設計
（8）可適配不同類型的工業及協作機器人，作為提升智能化的一個關鍵模塊
